- El Peso (P). Todos los cuerpos tienen un peso. Se representa desde el centro del cuerpo hacia abajo, esté en superficie lisa o en plano inclinado. P = m · g
2. La Normal (N). Todos los cuerpos la tienen si se encuentran en una superficie de contacto. Siempre N es perpendicular a la superficie de contacto, no como el peso.
3. La Tensión (T). Siempre que hay una cuerda, hay tensión.
4. La Fuerza de Rozamiento (Fr). Existe si se tira de un cuerpo en una superficie de contacto.
Siempre es paralela y de sentido opuesto al movimiento. Fr = µ · N
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